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这些早期的想法和试验主要集中在围攻敌人的城镇和堡垒这个普通的战略上，并没有涉及运动战。然而，工业革命的到来改变了一切。军事技术的进步使得机械枪和手榴弹用作防备武器，紧接着导致拿破仑一世步兵的灾难性失败。作为直接的响应，步兵在防御中的地位提高，在第一次世界大战中的战壕战的僵持中其作用达到顶点。为了打破西线战场上战壕和枪的控制，以英国人创造的把履带牵引车和装配在炮筒中的武器相结合的马克I型坦克为标志的现代装甲作战诞生。马克I型的后一代被平分为两段，有六英尺长的外壳空间来容纳一个班的步兵，这样第一辆装甲人员输送车产生了。
装甲部队的多种作用
尽管装甲部队在第一次世界大战的后期取得了成功，尤其是在进攻中的迄今无法超越的战术的机动性方面，但是各国的军事首领仍不能在装甲车的重要性和它们在未来战争中的角色方面达成一致。一些国家以装甲部队作试验，但是只有德国人建立了以坦克部队为中心的综合武器部队。由坦克、机动步兵、牵引炮、工兵和侦察兵组成的综合部队是第二次世界大战早期最有效的进攻方式，也是波兰和法国快速沦陷的关键因素所在。
二战中，随着装甲车在不同操作环境下的使用，装甲车的形式也开始多样化。在一九四一年马来半岛的丛林战中，山下将军采用轻装甲步兵取得了巨大的成功。埃尔温。隆美尔元帅以在北美沙漠中的深度攻击（一九四二）闻名，朱可夫元帅在东线库尔斯克起伏的山间和庄稼地里粉碎了大部分的纳粹军队（一九四三）。二战中，欧洲战场中有百分之四十是在城市地区，城市装甲作战在这时出现，其中最著名的是一九四二年的斯大林格勒战役。
城市化程度的增加
二战以来，在城镇和城市内进行的冲突包括朝鲜和越南战争，波斯尼亚、索马里和黎巴嫩战争（在一九八二年和最近的二零零六年）。未来战争将会越来越多的以城市作战为主要形式，主要有四个原因：
第一，全球范围内城市化快速、广泛的发展。二零零三年世界人口的百分之四十八居住在城市。该数值预计到二零零七年为止会超过百分之五十且到二零三零年将会上升到百分之六十一。
第二，第二，由于军事力量的分化，一些失败的、技术力量薄弱的敌人将会寻找一个迫使它的对手在复杂、混乱的城市中作战的战场。这就为中和后者在机动性、命令和控制、智能和远射武器上的优势提供了最好的机会。同时，他们也利用了对传统军队在非战斗伤亡和对基础设施和文化遗址的损害上的限制。
第三，第三，军队执行人道主义任务越来越受到关注。人口过剩、贫穷的第三世界国家可能会遇到饥荒、疾病、自然灾害或者国内的动荡等状况，这需要军队的参与。这些任务也同样包括维护和平和和平强制行动。
第四，最后，城市操作是必要的因为这涉及到战略位置的控制。城市中心通常位于公路、铁路和河流的交叉点，并且靠近工业区和运输中心。城市是国家的社会、政治和经济中心。关键职位、道路甚至人事的夺取都会经常引起城市战争。
第五，装甲车在城市作战中的限制：冷战时期制造的大多数坦克是为用远射武器在相对开阔的地形中作战而设计的，并不在城市地形的界限内，很多军事理论家预言，随着城市化程度的增加，坦克的淘汰是必然的。有言论说坦克不适合城市作战因为城镇和城市中的封闭环境否定了它的优势。城市地形阻隔了作战视线，从而存在不能侦查到敌军部队的可能性。这使得遭遇战在极小范围内发生，增加了炮兵或空军支援时自相残杀的危险。在城市的密集建筑环境中，高科技、远射程的武器的性能是没有任何价值的。传统的炮和空中支援武器的弹道降落把它们的使用限制在了城市的高楼地区。空中飞机同样受限于低成本、便携的地对空导弹（SAMs）以及火箭推进手榴弹（RPGs）。同时在城市环境中，军队的调动受到公路网的限制。街道使部队分散并且限制了前方。最重要的是，由于前进路线可以完全预测，所以敌人能够很容易得布置埋伏。
俄罗斯军队在车臣战争中得到了深刻的教训，在一九九四年十二月三十一日的格罗兹尼的袭击中，第一三一旅的一百二十辆装甲车只有十八辆幸存。作为“自由伊拉克”行动中的先行者，旅长按照命令利用弱的反抗直接进入城市内。然而，主要由前苏联军人组成的车臣分子经过良好的训练和组织，并且在装甲车护卫过程中进行了协同埋伏。俄罗斯的灾难在很大程度上是其军队军事战术差、缺乏命令和控制、训练不足以及装甲车不能适应在城市小路间作战的结果。
最近，美国军队在伊拉克配备了Stryker装甲车旅队。Stryker装甲车旅队由C130空运，在九十六小时内满足世界任何地方的调配。Stryker不像重型坦克或者步兵战车（IFV），它是一种能够高速乘载武器和十一名士兵的中型八轮战车，且能获取军队最新的通信及情报信息。Stryker可以抵挡敌人口径一十四点五毫米以上的武器（重机枪子弹）。然而，当火箭推进手榴弹（RPG）成为伊拉克武装的武器时，每辆装甲车都覆盖类似鸟笼的装甲钢板来防止外壳被穿透。根据二零零五年美国的军情报告，附加的装甲钢板尽管能够有效的抵御一半的RPG的攻击，但是它使装甲车增加了三公吨的重量和三英尺的宽度从而带来了很多的问题。这些问题包括Stryker更容易翻车、发动机和传动装置容易疲劳以及共有牵引性能的损失。因此，Stryker从来不曾设计为前线作战武器，它在城市战争中占优势的功能特性和可靠性给我们留下了很多期望。
最近的黎巴嫩以色列…真主党的冲突证实最新一代反坦克导弹（ATGM）仍然能够穿透具有先进装甲的主战坦克（MBT）。这对于那些早已经了解目前的反坦克导弹的穿甲性能的行业内人来说几乎是不奇怪的。在1973年的“犹太人赎罪日”战争中，苏制“赛格”反坦克导弹（ATGM）对以色列防御武装（IDF）的美制主战坦克的穿甲率达到百分之六十。当在一九八二年的黎巴嫩战争中引进“梅卡瓦”Mk1主战坦克的时候，穿甲率降到了百分之四十七。近来的战争证实真主党采用苏联和伊朗制造的第三代具有前后弹头的反坦克导弹使得对以色列防御武装的“梅卡瓦”Mk二、三、四主战坦克的穿甲率达到百分之四十五。然而，色列防御武装的装甲部队官员声明，高穿甲率是主战坦克在孤立无援的小型坦克编队中战术利用差的结果。
装甲部队…城市作战的关键
尽管坦克在城市环境中有很多限制，但是在冷战结束后的十多年内，坦克的淘汰并没有像军事理论家预言的那样发生。相反，近期的冲突和和平维护行动似乎再次肯定了坦克在城市作战中的重要性。一九九四年在波斯尼亚，由丹麦引进的“豹”坦克赢得了塞尔维亚士兵的尊重，并且在几次武装对抗中起了决定性的恐吓作用。一九八二年，在对贝鲁特的进攻中，坦克是镇压敌人火力的唯一的最有价值的武器。稳定性和支持操作同样比预想的更关键，其中以一九九三年十月紧急调用两个连的重坦克和三个连的步兵战车到索马里来保护其步兵不受重武器装备的敌人的攻击为例。在最近的黎巴嫩的冲突中，真主党通常不是以传统的装甲车作为目标，而是发射几百颗反坦克导弹攻击被以色列防御部队占领的建筑和步兵机构从而带来更大的伤亡。
回顾“自由伊拉克”行动中的装甲车，Gordon和Pirnie发现装甲车在城市作战中获得巨大成功主要有四个原因。第一，坦克和步兵战车对火力有极高的抵抗能力—在伊拉克，英国人表示在巴士拉附近的一辆“挑战者”主战坦克被RPG导弹的击中十五次却没有被击透。。美国的坦克和步兵战车能够承受RPG和IED导弹的群发打击而其他轻装甲战车则不能。第二，坦克和步兵战车是引导前进的合理选择。由于对敌人军队的环境认识（SA）在旅队级别下通常是较差的，因此装甲车是非常必要的。同时，由于不可能对敌人部队进行全天候实时的侦查以及由于敌人与市民混合在一起而增加的复杂性，因此对于“运动联系”来说，坦克和步兵战车是可以选择的武器。据观测在军队保护和SA之间存在一种相反的关系。在SA较差的环境中，需要强有力的装甲保护。事实证明“反击隐蔽位置处的射击武器的唯一方法是吸收打击，识别出火力源，然后以无法抵抗的火力回击”。第三，坦克和步兵战车不像炮和飞机那样在与敌军交战时需要较长的反应时间，它们能够立即响应敌人的火力。第三步兵师和第一海军战队很少需要使用他们的反装甲武器，这是因为装甲车总是能够迅速的回应射击。最后，坦克和步兵战车在城市作战中是非常有效的—在“自由伊拉克”行动中，它们引导了大部分的进入伊拉克城市的行动并且采用了多种策略和任务机构来有效的应对变化的状况。完全分散的步兵，甚至斯特瑞克战车都不能与坦克及步兵战车的火力、打击效果、机动性和保护能力相比。低伤亡率可以直接归因于这些系统的使用。
很多现代军事家似乎重新发现了装甲车在城市作战中的发挥的重要作用，并且忙于其科技增强或者操作思想的试验，从而进一步的提高装甲车在城市地形中作战的性能。
临时措施
作为临时措施，城市修改方案应该向适应现存的坦克和步兵战车在城市中行动的方向发展。被列为主动保护系统（APS）的保护中的改革能够适合现存的坦克和步兵战车。以色列的TrophyAPS是其中之一，它是为城市行动中的保护操作而特别设计的，其装甲车在与步兵非常接近的地方工作。在对附近的军队间接损害较小以及风险相对低的情况下，该系统能够侦察和发起直接的行动来中途拦截即将到来的威胁。
同时坦克和步兵战车可以装配射频干扰设备。Warlock是其中的设备之一，它发出一种能够很早的引爆、延迟或者阻止IED的触发/点火装置爆炸的宽频谱信号。伊拉克和以色列的战争证实了这些设备是非常有效的。全景视频照相机同样可以装配在装甲车上。在法国“勒克莱尔”城市操作主战坦克上测试的360度全方向全景照相机可以使驾驶员在没有附加引导的条件下朝反方向行驶。自动动作检测功能也被集成到视频系统中，可以检测到危险的存在并提醒全体人员警惕潜在的危险。以色列的“梅卡瓦”Mk3和Mk4型主战坦克上增加了独特的改进设施，在通道门后方设置了一个射击舱口和观察窗口便于狙击手和射击手从坦克里面掩护后方。在选中的模型中，有防弹玻璃的装甲箱代替了炮塔。这个改进使得装甲车的指挥者和敌人相邻，从而在不把自己暴露到敌人火力中的情况下有三百六十度的可见性。
战场管理系统（BMS）可以显著地提高坦克和步兵战车人员的SA，尤其是在封闭舱内操作的时候。BMS同样可以减少自相残杀的可能性并且使命令和控制更为有效。这样的系统在最近一些坦克中已经标准化，而且装甲战车—美国的FBCB2系统可以在最近的M1A2SEP坦克和M3A3步兵战车中发现，在英国的“挑战者II”中实�