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刘邦想来想去，思前顾后，依旧叫樊哙催促人马，继续向汉中前进。
栈道快要走完，张良来到刘邦面前，说：“我送大王到此，准备告辞回去，辅佐韩王归国。”
刘邦惊问：“先生一向跟着我，刘邦受益非浅，怎肯一时相离。先生这时告辞而去，我刘邦依托于谁？”
张良说：“我告别大王回去，虽然明说回去侍奉故主，实际上要去为大王办三件大事。”
“先生准备替我去办哪三件大事？”
张良说：“第一件，想方设法让霸王迁都彭城，留下关中作为大王建都之地。第二件，游说天下诸侯反楚归汉，再让霸王不重视大王。第三件，为大王寻找一个兴刘破楚的统兵大元帅。我办完这三件大事，与大王在咸阳相会。大王百事忍耐，听从众人劝告，千万不可操之过急。汉中不过暂时栖身之地，多则三年，少则一、二年，我保管让大王回到咸阳。”
刘邦拉住张良之手，说：“果如先生所言，刘邦即使受尽千辛万苦，也不敢有半句怨言。先生所举元帅，不知有何凭据？”
张良说：“有我角书一封，内装我亲笔信件，信中叙述我与大王平时密言大事。大王定要重用，千万不可失去！”
刘邦双眼流泪，与张良依依惜别。
张良又与萧何告别，邀到无人之处，与萧何定计……
张良离开刘邦、萧何，带着几个随从，来到栈道，一边放火，一边往前骑马飞奔，哪需两日，早将三百里栈道，烧得干干净净，只剩下一片烧得枯黄的千仞绝壁。
扬长避短，斗智不斗力
狐狸之所以能够狡猾成性，是因为懂得用自己的智能。不论是狐狸和乌鸦的故事，还是狐假虎威的寓言，狐狸最大的优点就是扬长避短，利用自己的智能。
刘邦在平定关中之后，产生了贪功冒进的错误，曾经一度打进项羽的首都彭城，可是项羽毕竟是项羽，很快就把刘邦打得丢盔弃甲，差点丧了老命。于是楚汉相争进入对峙时期。
可是刘邦最擅长的就是不争一时一事的得失，刘邦主动弃成皋而逃，保存了一定实力。他渡过黄河来到修武（河南省获嘉县），准备依附韩信、张耳。
韩信自从平定赵、燕之后，本来准备东伐齐国，但是由于害怕走后赵、燕叛乱，只得与赵王张耳驻扎在小修武（河南省获嘉县小修武），训练人马，四处安抚赵、燕百姓。
刘邦到了修武，做了这样一件事，《史记淮阴侯列传》载：
六月，汉王出成皋，东渡河，独与滕公俱，从张耳军修武。至，宿传舍。晨，自称汉使，驰入赵壁。张耳、韩信未起，即其卧内夺其印符，以麾召诸将，易置之。信、耳起，乃知汉王来，大惊。汉王夺两人军，即令张耳备守赵地，拜韩信为左丞相，收赵兵未发者击齐。
刘邦采取这种儿童游戏的手法，把韩信训练伐齐的精兵窃为己有，原来成皋的人马也陆续到来，刘邦军势复振。刘邦派将引兵前往巩县（河南巩县），阻拦楚军西进，而自己整顿大军，临河驻营，寻找机会进攻楚军。
刘邦手下有一个谋士叫郑忠，觉得刘邦这种布局很难取胜，忙向刘邦献计：“楚军新近占领荥阳、成皋一线，士气旺盛，但孤军深入，粮草不继。大王高壁深垒，坚守不战，避开楚军锐气。另外，派一支人马，进入楚地，协助彭越，攻占项羽的城池，截断项羽粮道，楚兵必然不战自乱。到了那个时候，出兵进击，必获大胜！”
刘邦采纳郑忠的建议，下令各部，凭险固守，不准出战，违者立斩不赦；派刘贾、卢绾领骑兵数百，步兵两万，协助彭越在楚国后方骚扰。彭越得到刘邦援助，袭击楚军辎重地燕（河南延津县东北）西，烧毁和运走楚军粮食武器。彭越等人接着攻下睢阳（河南商丘市南）、外黄等十七城。
汉三年九月，彭越等人骚扰西楚后方之事传到了项羽那里，项羽感到后方不宁，决心亲自回去收拾。他把这个把守成皋的重任交给了大将曹咎。反复叮嘱曹咎，只能坚守，不可出战，他15日内一定赶回。
项羽刚走，刘邦率军进攻成皋。但是曹咎坚守不出。刘邦采用张良、陈平诱敌出战之计，百般辱骂，示弱诱敌，激怒了性急如火、贪功冒进的曹咎。曹咎中计兵败，自杀身亡，刘邦重新占领成皋、荥阳。这一战的结果，刘邦由战略防卫进入了战略反攻。刘邦又乘机占领敖仓，加强了粮食的供给。不几日，刘邦进兵占据广武山，阻止项羽回军。
项羽率军回救，半月之内果然赶走了彭越等人，夺回了十七座城市，但是曹咎却把成皋给丢了。项羽胜中之败，伤感不已。按照秦历，秋去冬来，又到年节。可是项羽听到如此的消息，哪里有心思过年，只得命钟离昧领兵先行，亲统大军星夜不停，直奔成皋。
刘邦听说楚军到来，派大军在荥阳东围住钟离昧。钟离昧远道而来，人困马乏，兵少将微，实难支持，幸好项羽带兵到来，解了钟离昧的围，进军广武山，汉、楚两军夹涧驻扎。
广武位于荥阳东北20来里的地方，本来是一个山谷。广武山，西接汜水，东连荥泽，地势高耸，山势十分险峻。两山之中有一道山涧，叫广武涧。广武涧两旁，座落两座山峰，相距只有50多米。
刘、项两军就在这里对峙。
《史记·项羽本纪》载：
当此时，彭越数反（进攻）梁地，绝楚粮食。
项王患之，为高俎（砧板），置太公其上，告汉王曰：“今不急下（投降），吾烹太公！”
汉王曰：“吾与项羽俱北面受命怀王，曰‘约为兄弟’，吾翁即若（你）翁。必欲烹而（你）翁，则幸分我一杯羹（带汁的肉）。”
项王怒，欲杀之。
项伯曰：“天下事未可知，且为天下者不顾家，虽杀之无益，只益（增）祸耳。”
项王从之。
《史记》的记载比较简洁和传神，但是刘邦何以采取这种态度，除了去问刘邦和他的谋臣，只好任凭读者想象了。
项羽听从项伯劝告，大叫一声：“关起来！”又对西峰上的刘邦说：“天下大乱已经多年，全是由于我跟你的缘故，我不愿让天下百姓遭受如此灾难，今天我俩‘单挑’，一决雌雄，免去天下百姓的灾难。”
“单挑”就是两个人单个儿打斗，有如外国人的决斗。刘邦知道自己不是项羽对手，此时的刘邦发现项羽已经不杀自己的父亲，心中自然很高兴，于是当即笑嘻嘻地说：“我愿斗智，不愿斗力！”
项羽遇到如此软硬不吃的刺头，毫无办法，只得令三位勇士向前挑战。刘邦手下有个神箭手叫做楼烦，百步穿杨，连射三箭，三名勇士被射杀涧边。
项羽大怒，亲自跃马横抢，直到涧边挑战。楼烦看见项羽马骏人威，目如闪电，声如震雷，目不敢视，未射先惧，双臂发抖，拉不开弓，迈不开步，颤颤地退回营中。
刘邦看到如此情况，心中暗暗吃惊。
项羽大叫：“刘邦，我只跟你斗三合，你胜了，我收兵回去，把天下让给你！”
刘邦走向前去，骂道：“项羽，你不要逞匹夫之勇。你犯了十大罪行，你知不知道？第一大罪：背叛义帝入关盟约，把我贬到汉中；第二大罪：残杀大将军宋义，篡夺军权，目无尊长；第三大罪：奉怀王之命出师救赵，得胜不报，劫持天下诸侯入关；第四大罪：焚烧秦国宫室，挖掘秦始皇帝陵墓，劫取天下财宝；第五大罪：擅自杀死秦王子婴，窃取灭秦功劳；第六大罪：诈坑秦降卒20余万人于新安城南，残暴不仁，天下人恨不得食你肉吸你血；第七大罪：分封天下，任人唯亲，宰割不均，你的心腹亲信，尽封好地，故将功臣，被逐被杀；第八大罪：放逐义帝，建都彭城，强占韩、魏之地为己有；第九大罪：弑杀义帝，神人共愤；第十大罪：为政昏庸，主政不平。我亲率天下仁义之师，联合天下诸侯，共诛百姓公敌。你这样的暴徒，只配跟刑徒罪犯交手，你有什么资格跟我对阵？”
单挑，刘邦不是项羽的对手，可是打起嘴巴仗来，项羽不是刘邦对手，只气得火冒金星，不想再跟刘邦绕舌，把霸王鞭一挥，早就埋伏在涧边的弓弩手，一齐发弩开弓，箭如飞蝗，纷纷朝刘邦“嗖嗖”飞来。
刘邦见此情境，急忙后退，一箭早射在他胸上，一阵疼痛钻心。
刘邦害怕乱了军心，忙提右脚，用手摸摸，说：“贼兵射中了老子脚趾！”
左右已知刘邦用计，忙扶着刘邦急回大帐，召来医官，取出箭头，敷上金枪药。幸好受伤不重，不致要命。
项羽看见射中刘邦，心中大喜，但是深涧相隔，难以追杀，不能尽兴，眼看汉兵缓缓退去，只好怏怏回营，派细作打听刘邦伤情。
刘邦受伤躺在床上呻吟，张良忙劝刘邦带伤巡行军中，稳定军心。大小将士看见刘邦还能巡视，放下了一颗颗悬着的心。项羽得知这个消息，大失所望。刘邦巡视完毕，立即秘密返回成皋养病去了。
广武山的这一场对峙，刘邦经历了一场心灵大战，后世之人据此发表评论，认为刘邦实属一个大无赖，大痞子。匹夫项羽斗不过痞子刘邦，这是一个十分有力的证据。其实，刘邦的这一系列举动，全是超级谋略大师张良导演、刘邦主演的千古精彩名戏！
如果你是刘邦，你会怎么办呢？
刘邦回到成皋养病，传来了韩信攻下齐国，大败楚将龙且的好消息。刘邦忙遣使祝贺，便约韩信率兵会师灭楚。韩信挟功请赏“假齐王”，刘邦感到很气忿，但是由张良、陈平建议，趁机立韩信为齐王，叫他带兵速来灭楚。
项羽此时才认识到韩信的作用，忙派说客武涉游说韩信反汉归楚，但是韩信顾念刘邦之情，武涉无功而返。
汉五年七月（公元前202年），刘邦久等韩信不来，立英布为淮南王，叫他带兵回九江，截断项羽退路；又令彭越在楚、梁大力开展游击战，截断楚军粮道。
项羽军中缺粮，后方不稳。此时张良、陈平劝刘邦乘机讲和，救回太公和吕雉。
项羽求之不得，与刘邦签定条约：鸿沟之西属于楚国，鸿沟之东属于刘邦。项羽签约之后，就想高高兴兴地带着他的队伍去彭城享受了。刘邦父子相聚，夫妻团圆，也想回栎阳过几天和平的日子。
张良、陈平力劝刘邦乘机进军，一举消灭项羽，鸿沟签约不过是为了救回太公等人。刘邦经不住众人劝说，决定乘机消灭项羽。
汉五年十月，刘邦派特使令韩信、彭越速带兵前来共攻项羽，亲自率兵东进，到达固陵（河南太康县西），专等韩信、彭越带兵来会。可是两人杳无音信。
项羽听说刘邦毁约进兵，怒不可遏，带兵直扑刘邦大阵，刘邦抵敌不住，后退几十里，损兵折将，心中恼怒不已。
刘邦独坐帐中，与张良、陈平商议：“韩信、彭越为何还不领兵到来，令我又遭此惨败？”
张良说：“我想二人一定是因为大王尚未加封，所以持观望态度。”
刘邦不解地说：“我已封韩信为齐王，彭越为魏相国，怎么说没有加封？”
张良解释说：“韩信虽然被封为齐王，但是并非大王本意；魏王豹已死，彭越也望封王。如果把睢阳以北之地直至谷城封给彭越，将陈以东直到海边之地�