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待确定了赵永泰确实没什么事儿后，两个丫鬟才回去睡觉了。
赵永泰躺在床上静静地回想着刚才的梦境：原来自己还是忘不了那个多彩的世界啊！不过就不能做点儿好梦吗！好不容易回去一趟，却是被车给撞回来的！
不过等他真正想回忆的时候，却发现他记忆中的那个世界已经没有以前那么清晰了。毕竟离开那个世界已经有十八年了。
一时半会儿睡不着，他又开始想眼前的事儿：火炮火枪都还需要再改进，不能俯射是一个很大的问题。还有手榴弹，这种居家旅行、杀人越货的必备良器怎么就把它给忘了。要是有这东西，那些小船还敢那么嚣张，全弄海里去喂鱼。
公孙化他们研发的那种子弹挺不错，就是命中差了点儿。铅丸重心偏移，导致在空中翻滚的时候产生弹道偏移。如果是长形弹，重心就不会左右偏移了，不过打出去还是会发生翻滚，命中一样不高。这滑膛枪真麻烦，还是线膛枪好啊，又能俯射又没有弹道偏移的问题，就是后装的漏气问题现在还没法解决。
呃，线膛！对啊！公孙化他们研发的这种子弹结构就可以解决前装线膛枪的装填问题了。直接上线膛枪不就什么问题都解决了，而且射击效果还更好！哈哈~！真是笨啊！这么简单的事居然都没有想到！还一直想着怎么解决后装漏气问题！哈哈~！
赵永泰越想越兴奋，如果不是天还没亮，他都准备现在就去找公孙化他们了。
天刚朦朦亮，他就从床上爬了起来。他一直在想线膛枪的问题，兴奋得一直没有睡。一个人匆匆吃过早饭就兴冲冲地出府了。看得一群管事仆人大眼瞪小眼。话说他以前每天早上起来锻炼的时候都没有起这么早过。后来每天的锻炼时间越来越短，起床时间也就越来越晚，特别年前跟舒雅成其了好事之后，更是不到日上三竿绝对不会起床。大家都不由自主地抬头看看了天上：今天的太阳也没有打西边儿出来啊？
赵永泰带着一脸倦意的赵业来到兵工厂的时候，还没到八点上班的时间，不过公孙化他们办公室里的人都已经到得差不多了。像兵工厂、船厂这类离城比较远，又需要保密的工厂，平时这里的人都是住在厂里的宿舍里的，只有月底放假的时候才会回城。
“公孙先生，我想到了一个解决的办法。”赵永泰进到办公室后直接就找到了公孙化。这时公孙化正在爽逸地品茶，出身传统文人的他虽然入了天主教，但品茶这种文人嗜好他还是保持着。突然看到赵永泰急冲冲地推门走了进来，正想起身迎接，没想到赵永泰直接就向他奔了过来。他还以为出了什么大事儿，没想到赵永泰却跟他说什么想到解决办法了。
一时间让他有点儿愕然：你这没头没脑的突然蹦出这么一句话，到底什么问题你想到解决办法了？愣了好一会儿他才想到了一个可能性，随即紧张地向赵永泰问道：“你是说弹道偏移的事儿？”
虽然他们年后都投入了极大地热情来想办法解决这个问题，但想了好几种方案都还是达不到理想效果。这几天全组的人都有点儿受挫的感觉，情绪有点儿低落。现在赵永泰突然跟他说有办法解决了，而赵永泰之前的成功率一直都保持在很高的水平，如此怎能不让他感到紧张。
这毕竟是他来这儿后独立领导的一个研究项目，成功与否，对他以后在这里的地位有着直接的影响。而接受赵永泰的帮助并不是一件很丢人的事儿，在台州这里做研究的大部分人都曾经或者正在接受赵永泰的帮助。只要项目获得成功，那就说明自己的研究方向是正确的，也就可以继续获得主导新项目研究的机会。进而成为研究院的一员。
“是的，公孙先生，我想到了一个结构，不但可以解决弹道偏移的问题，还能提高火枪的射程和精准度。”接着，赵永泰兴奋地给公孙化讲解起了线膛的结构以及工作原理。线膛说起来简单，但实际做起来却很难。
由于现在使用的是黑火药，所以需要经常清理枪膛。膛线的出现无疑使得枪膛的清理变得麻烦起来。为了减少膛线对于清膛造成的影响，就需要减少膛线的数量，但是膛线的数量减少又会使得膛线的效果降低。经过了多种规格的膛线清膛实验之后，最后还是确定采用四条膛线，并且阴线为圆弧形，这样可以在一定程度上减小阴线内的残留物清理难度，同时还能保证比较好的膛线效果。
另外，要采用线膛结构，子弹肯定需要使用长形尖头弹，这样火枪的口径就需要减小，以保持子弹的重量。
膛线的制作对于合兴泰的兵工厂来说并不难，因为它的制作原理同身管自紧技术相同，都是可以采用锥头挤压法，只是所使用的锥头是带有刻线的锥头。另外，为了保证膛线的旋转结构，工匠们还需要对挤压机进行改进，使得它能在推动锥头前进的同时，还能保持一定的速率进行旋转。至于说膛线的缠距之类的数据，就完全需要一次一次的慢慢试了。
最开始赵永泰和公孙化他们一群人也没注意到什么缠度、缠距之类的问题，也就是随便弄了一个旋转结构的膛线。结果当大家满心激动地等待着试验数据时，现实却狠狠地浇了他们一盆冷水。不知道是哪个数据或者说那几个数据出了问题，飞出去的子弹并没能按赵永泰他们预想的那样沿轴线旋转起来，还是发生了翻滚。命中率就不用说了，长形弹翻滚起来所产生的弹道偏移更大，基本上那发子弹都没人看到到底飞到哪儿去了。
不过这并没有影响赵永泰对膛线效果的信任度，毕竟这是后世大量采用的枪膛结构。他知道之所以出现这种结果，只是由于他们没有找到合适的数据而已。不过其他人对这项技术的热情就小了许多。如果不是这项技术是他提出来的，有些人都会开始唱反调了。因此，他这次亲自领头主持了这项任务繁重的试验工作。在此之前，他已经好几年没有再亲自主持什么研究项目了。当然了，他的工作还是一如既往地看结果，制订后续的试验计划。具体的操作还是由别人来完成。
这一试就试了好几个月，直到当年的九月，新式的前装线膛版泰兴火枪才正式定型生产。这个系列的火枪被称为泰兴二型火枪。
泰兴二型火枪的全重与之前的一型没有什么太大的区别。不过由于口径减小为12。8毫米，步枪在保持52倍径的情况下，长度减短了近26厘米，使得枪的全长只有近一米三的长度。不但使得携带更加容易，而且也更加方便了弹药的装填。而泰兴二型手枪，全长更是只有29厘米，使其隐藏携带更容易了。
新式步枪的有效射程一下子提高到了350米，精准度更是有了大幅度的提高，200米时的命中率高达七成以上。在这个时代来说，泰兴二型步枪绝对是陆战上决定性的制胜利器。
新式火枪所使用的子弹是长径比为1：2的长形圆头铅弹。后部中空，里边cha着一个楔形的铁钉。在没使用前，铁钉还有一节留在外面。使用时铁钉朝向膛底装入枪膛，用通条将子弹顶到膛底。然后再稍微用加力压一压，使得铁钉再挤入一部分到铅弹内部。铅弹的外径由于铁钉的挤入而加大，这样就卡在了枪管里，使得俯射的时候子弹不会再掉出来。
可以说，泰兴二型火枪及新型弹药的装备，使得合兴泰护卫队的战力与同时代的其他军队相比，已经达到了代的差距。在陆战上，具备了绝对的优势。
第二卷 蛟龙入海 第九十四章 巡海级
崇祯六年一月十六日这天，赵永泰一直和公孙化他们讨论了一天的时间，连晚饭都是在兵工厂的食堂里吃的，回到家里的时候都已经是晚上八点了。回到了家里，他还是在兴奋地憧憬着后面几天的实验结果。
直到快睡觉的时候，他才发现今天晚上屋里只有舒雅一个人，另外两个女孩子却没在。而且前几天这个时候舒雅早就已经被两个丫头给拐走了。等舒雅支支吾吾地解释了之后，赵永泰才明白，原来几个女孩子以为他生气了，所以不敢再胡闹了。两个女孩子下午都回各家在台州的府邸了，舒雅当然也就回到了西院。赵永泰听完后哈哈大笑：谁说好事不能成双的！幸福生活终于可以继续了。
二月初二“龙抬头”，这一天也是巡海级新式战舰的第一艘“巡海号”下水的日子。虽然有了巡江级的建造经验，但第一艘巡海号还是耗用了近一年的时间才建造完成。
巡海级载重140吨，为了保证航行速度，长宽比还加大了一点儿，使得巡海级的航速基本与巡江级相同。与巡江级相比，巡海级的火力提高了一倍多。两层主炮舱共配备了48门110毫米口径的火炮，单侧的火炮数量达到了20门。上层的副炮舱还配有24门70毫米口径的副炮。
关于火炮的配置一开始有两种方案，第一种就是现在的48门110毫米口径的主炮，24门70毫米口径的副炮；第二种是24门130毫米口径的主炮，24门90毫米的副炮。经过多次试验后得出结论：第一种配置方案由于主炮单侧火力密度更大，从而更容易取得较好的单次击伤效果。同时110毫米口径火炮的装填速度上也会快一些，从而弹药的投送密度也会大一些。而且前装火炮的高威力也使得这种12磅火炮的威力不弱于18磅的后装火炮，甚至直逼24磅的后装火炮。因此第一种配置方案最终被采用。
巡海级最大的改进是在人。员配备上。经过几次海战后，赵永泰他们发现火炮的炮手不需要满员配备，因为海战中基本上不会出现两侧同时开炮的情况。这样一来，满员的配备方式就会使得炮舱里出现人力过剩的情况。这对于舰船的载重量是一种浪费。因此新的配置方案是单侧满员再加上一名候补成员。这样使得巡海级的配备的总人数只有170人左右。
同理，火炮的弹药计算也不应该。以单侧，而应该以两侧一起计算。毕竟炮弹是通用的，不存在这门火炮的炮弹打完了就无法使用的情况。因此单门火炮的弹药配备数量曾经有人提出过要削减到80发。不过后来同荷兰人的战斗让大家发现，激烈的炮战对于弹药的消耗还是很大的。因此现在的弹药配备是每门100发。
根据这种配置方案，巡江级的。主炮数量也提高到了21门，单侧主炮数量提高到了9门，虽然提高数量不多，但战舰的战力也有了一定的提高。正好巡江号四艘船需要大修，也就直接一起改进了。只是这样一来四艘船跟新造也没什么太大区别了。
这天，赵永泰也被特许可以上舰进行海试。经过实。际射击测试表明，正如当初设计时所计算的那样，一艘巡海级的战力超过了两艘巡江级的总和。因此，虽然一艘巡海级战船除火炮以外的建造成本比两艘巡江级的总和还要多近四分之一，但是赵永泰还是说服了董事会在减少巡江级建造船坞的同时增加了巡海级的建造船坞。
只是因为此前还没有实际的测试数据，所以巡海。级建造船坞的增加一直都很慢。既然测试的结果令人满意，赵永泰顺势又提请董事会增加了一座巡海级的建造船坞，使得巡海级的船坞数量也达到了四个，同巡江级的船坞相等。
舰船的测试结果是喜人的，但是火炮的局限性。实际上还是限制了整艘战船的战力。如果对上上次见到的荷兰人的战舰，现在的巡海级已经具有了一定的