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分权制度已经不适应战争的一般规律。
专属兵 专属兵是在募兵制基础上形成的一种精兵。
如果不算明太祖朱元璋早期的义军班底，明军比较有影响、有代表性的专属兵，应该是在戚继光阶段，戚继光在卫所军已经失去实战能力的情况下，放弃了传统兵制，转而采取募兵制。募兵制在明“土木之变”时即有，兴盛于嘉靖“沿海平倭”时期。
他招募吃苦耐劳的农民和矿工参军，然后发给比其他传统部队（卫所军）更高的军饷，亲自训练和指挥作战，并在士兵中大力加强思想政治教育，使这支人数最高不过万的军队成为一支战斗力极强的铁军，号称戚家军，而不是某某番号明军。
万历初期，张居正以经济建设为中心，同时借鉴戚继光等一些优秀将领的练兵经验，大力整顿军队，使明朝和明军恢复了一些元气。像一些著名的边防将领，他们所统率的军队都是以征兵制和雇兵制相结合，而这些雇兵有很大一部分不在正规军的编制之内，称为家丁或家将（私兵）。然后以精锐的私兵（通常在1500～3000人左右）为支点，带动整支军队的战斗力，最终使部队成为某些名将的专属部队，如果他们调防，手下的这些精锐往往随他们一起行动。
还有一种“民团”，即军籍之外由官府佥点、用以维持地方治安的武装，也极善战。比如广西狼兵、秦良玉的白杆兵、少林寺的僧兵等，遇有战争，常被召出征，战事结束仍回原址驻扎。
【明军的武器装备】
明军的武器装备由冷兵器和火器组成，中央还设立了兵仗和军器两局，负责铸造火器。各省都司、卫所也遍设杂造局，专管所在卫所的兵器修造。
明军的火器应用有一个逐渐发展的过程。在明成祖朱棣时期前后，这时候的火器仍然从属于冷兵器装备，虽然有著名的神机营出现，但其作用仅在面对敌军冲锋时给予一定的火力杀伤，后续战斗仍由弓马步骑等冷兵器军种完成。到了神宗末期，火器已经成为明军中的主战装备。
明朝中期，戚继光镇守北疆蓟镇（今河北迁西县西北）练兵时，编练的水军营、步营、骑营、车营、辎重营，使用枪炮等火器的士兵已占编制总数的50％左右。
【附1】戚家军编制
车营 每车营有战车128辆，每辆战车配有佛郎机2门、鸟铳4杆、火箭手4人，平均每12名士兵装备一门火炮，临战之时火枪轮番射击可以终日不停，战斗兵2048人；军官、杂役、工匠、车夫等1061人；全营官兵共3109人。装备：佛郎机256门（佛朗机手768人），鸟铳512枝（鸟铳手512人），大将军（重型大口径火炮）8门，以上火器手共1320人，占战斗兵的64。2％；其他的都是长枪手、藤牌手等等装备冷兵器的士兵。
步营 战斗兵2160人，军官、杂役、工匠等共539人，全营官兵共2699人（一说2700人，多出一人为专业火器官）。装备：鸟铳1080枝（鸟铳手1080人）。火器手共1080人，占战斗兵的50％。其他的都是长枪手、藤牌手等装备冷兵器的士兵，其中有216名党耙手，装备火箭共6480支。
骑营 骑兵约2700名，除弓铳刀枪等冷热兵器外，另装备有60门发射霰弹的虎蹲炮。
水兵营 每营编2哨，共510人。战船火器：大、中、小战船10艘，大将军炮4门，佛郎机40门，碗口铳30门，喷筒500个，鸟嘴铳68支。
【附2】明军标准车营编制：
全营兵力 各级军官127名，骑兵、步兵、传令、杂役等5988名，辎重车夫512名。
装备车辆 偏厢车128辆，准迎锋车256辆，辎重车256辆。
装备战马 官马296匹，兵马3024匹。
驮运畜力 火器驮驼32只，火器驮骡120头，辎重车驾牛256头。
装备火器 大将军炮16门，灭虏炮80门，佛郎机256门，鸟铳256枝，3眼枪1728枝。
装备兵器 弓箭撒袋1273副，大弩256张，长枪、长刀、长斧1280件，火箭7680枝，大棒256条，藤牌256面，腰刀5888口。
装备甲胄 骑兵2500副（包括隶属中军的100骑传令兵），车正128副，管队臂手97副；车正臂手128副。
【明军的后勤保障】
明朝实行军事屯田制度，士兵平时种田，战时打仗，明初庞大军队的军饷主要来源于军事屯田的产出，朱元璋曾设想：“养兵百万，不费人民一粒米。”这一点在明朝前期可以做到，后期随着政治腐败，其作用适得其反。
人员编制 内将官1人，中军1人，军车兵30人，杂役兵254人，车炮兵1622人，全营共1908人。
装备火器 车载佛郎机160门（每门3人），鸟铳640枝（铳手640人）。
车辆畜力 辎重车256辆，驾车用牛256头。
杂项工具 金、鼓、旗帜、响器二套，绳桩96条，拒马枪256条，火兵尖担256架，火镰224把，灯笼354个，铁锹736把，铁镢496把，镰刀1216把，斧头128把，凿子128把，铡刀240口。
粮秣辎重 米200石，黑豆500石，淇子299石4斗，炒面299石4斗。锣锅500口，铁锅256口，水袋500个，水桶256口。全营一次运载军需物资量可供1万人3日之用。
【明军的战争指挥系统】
明军平时的兵制为卫所制，战时多采用营制。营制兵员来源有两种，一种是抽调卫军中的精锐，一种是募兵。
军事指挥官为总兵，总兵官一般是都督府官或国家的爵臣，总兵派驻地方后，很多由于战事的持久和备边，成为半固定的地方军事长官，于是朝廷又设立巡抚，去总领军民两事。一个大地区往往有多位巡抚，于是又派出总督去统领。遇有重大战事，则设立战区，于是又派出经略，作为总指挥官。实在要命的时候，再派出督师统帅诸军，督师一般由大学士担任，从巡抚以上，都是文官统军。
武将指挥系统一般为：由总兵官统领，下设副将、参将、游击、都司、守备、把总、哨官、队长、什长、外委、材官等官职，另设中军、旗牌、辕门、粮运等专职武官。（注：明军的战时指挥系统各个时期略有不同，尤其是低级别指挥系统，这里所举只是常例）
【日本兵制】
日本后战国时期、天正十年（1582年），本能寺之变爆发，织田信长身亡。他的爱将羽柴秀吉先后击败明智光秀及柴田胜家，确立了自己的继承人地位。此后经过四国征伐、九州征伐、小田原之战，逐步统一日本。后被天皇赐姓“丰臣”，并受封“关白”一职。丰臣秀吉的时代被称为“桃山时代”。
万历朝鲜战争中的日军名义上是统一的国家军队，实际是由各大名专属兵团组成的联合部队。
这一时期的日本军阵和战国时期的大名军阵基本相同，军阵的基本构成由本阵和若干独立军团组成。其主力为主将（大名）手下世袭化、专业化的“家臣团”。这些军队数量很少，但是战斗力却非常强，一旦战事爆发，在这些私兵的基础上，再征招农民组成足轻（步兵）队补充军力。
一、具体战斗序列及指挥系统如下
本阵成员包括总大将、副将、军师、佑笔（执笔）、军奉行（管辖其下的旗奉行、弓奉行、枪奉行、小荷驮奉行、兵粮奉行）、军目付、使番、物见番头。此外还包括马回、小姓、药师、祈祷僧等保障人员。
独立军团一般包含侍大将、枪大将、铁炮大将、足轻大将、弓大将以及其下的兵吏、兵丁组成，独立军团中的各个作战分队之间用使番（传令兵）负责联络。
以侍大将为中心的独立军团是大名家军团编成的基本单位，其下的足轻大将统领全队足轻，弓大将统领全队弓兵，枪大将统领全队枪兵，铁炮大将统领全队铳兵。
在实际作战中，往往还要选出一名先作大将，即先锋官，在日文中对先作大将的解释为“勇敢的砍人队长”。
二、日本军的布阵与出阵
基本阵形为先阵在前，后面分列左阵、右阵，大将和旗本部队在中央，再后面是预备队、后勤部队（日文称作小荷驮，机动运输部队称为小马驮子队）。
变阵共八种——鱼鳞阵、锋矢阵、鹤翼阵、偃月阵、方圆阵、雁行阵、长蛇阵、衡轭阵。另外还有车悬、虎韬、卧龙、轮违、大妄、虎乱、乱剑、云龙、飞鸟、松皮、流行、井雁行直、将棋头、别手直等阵。
中国的兵法重视谋略，《孙子兵法》就是集其大成者，阵法则处在次要的位置，而在日本则受到相当的重视。这和两国战争规模不同有关，其实阵形本身并没有绝对的优劣，必须结合具体的情况。阵形体现了战术思想，而在什么样的情况下，应当定下何种决心，采用何种战术，使战况向有利于自己的方向发展，则是取决于将领，需要进行认真的推算，不存在简单的阵形互相克制关系。
中国将领重视战略层面，并不是说具体战法就相对落后。冷兵器时代，不讲究阵法的军队根本没法打仗，这是一个常识，虽然中国古代阵法在战争中的实际运用情况现代人已经不甚了解，但从其继承者——日本的武田八阵在日本古代战争中的不俗表现，我们可以想见它的源头——华夏阵法的博大精深。像诸葛亮、李靖、赵匡胤、徐达、戚继光等都是运用阵法的高手。到今天日本阵法之所以比较出名，是因为日本人肯认真的、狂热的、不遗余力地去弘扬和发掘自己国家的历史军事文化。
三、日军的后勤保障
丰臣秀吉在武力统一日本的同时，积极着手恢复封建秩序和法制的重建工作。首先，在乡村全面实行“太阁检地”，调查统计全国的土地面积和各种经济数据。以“一地一作人”的方式把农民固着在土地上；按“二公一民”的比例征收田租；颁“刀狩令”，没收民间武器；把农民编成五人组或十人组，组内连保，严防农民反抗，并实行了兵农分离制度，武士
专心打仗，农民专心种地，这些措施保障了日本军队的后勤供给。
文禄庆长之役时丰臣秀吉命令下属大名（诸侯）每一万石出阵二百五十人。日本关原内战之际，东西两军大概是每一万石出阵三百人。到了江户幕府时代有所提高，基本上每一万石出军役三百五十人。
【附】兵农分离制
日本经过战国时代，农兵成为军队的基本构成。一般的服役对象为年满15岁，不满60岁的成年男子，商人、职人、艺人和僧侣除外。凡是记录在册的男丁，每年的正月和七月两个时间必须集中到城中进行基本的军事训练，简直是全民皆兵了。从这个意义上来讲，当时的日本可以称得上是一个封建军事国家；但从另一个方面来说，农兵不分也增加了封建统治的风险。由于战争消耗巨大，横征暴敛频繁，导致了阶级矛盾激化，农民暴动时有发生，农民手中掌握武器，对于统治阶级的统治自然是非常不利的。同时，由于军役的动员规模越来越大，战争时间的越来越长，耽误农时的情况经常发生，对农业生产造成了极大的破坏，这样，就迫切需要兵农分离，分化出脱离农业生产，专门以打仗为职业的职业军人。丰臣秀吉在逐步平定各地诸侯、统一全国的过程中，禁止大名之间私斗，同时禁止了征用农民参军打仗，规定农民只能进行农业生产活动。并且于天正十六年（1588年）颁布了刀狩令，宣布收缴民间百姓手中掌握的各种武器装备，确立了兵农分离的制度。
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