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就在德军坦克奔向盟军的登陆场时，许多原来被盟军炸坏的道路和桥梁成了严重的障碍。不仅如此，行军时德军受到了盟军猛烈的空中攻击，在投入战斗之前就遭到了相当大的伤亡。
党卫军第12装甲师的部队于6月7日很晚的时候才到达指定的战斗位置。但由于种种原因，6月9日以前不能发动反攻。这使盟军登陆赢得了时间。
在D日能投入战斗的只有第21装甲师。起初该师机动到奥恩河东边的阵地上，准备袭击那里的英军空降部队。可是，当该师抵达该地区时，第84军军长又命令向奥恩河以西进攻。这意味着需要通过冈城，而且还要费时劳师。
尽管如此，这个师终于在傍晚开始了进攻。可是后来英军的滑翔机部队在奥恩河两岸着陆了，德军被迫撤回。这样就把一个重要的交通要道让给了盟军。
另一支可用的预备队是第352师的915加强步兵团。该团接到命令后，需要向西机动20英里。士兵们一部分步行，一部分骑目行车，还有的乘法国的平台四轮平，行动十分迟缓。到卜千很晚的时候，他们才疲惫不堪参加战斗。可是没有起到应有作用。
与隆美尔意见一致的冯·施韦彭堡决定重新调集3个装甲师，准备与第2伞兵军一起，发动一次大规模的进攻，分割盟军的登陆场。但是，6月10日，英国空军轰炸机彻底摧毁了冯·施韦彭堡的司令部。他的参谋长及许多幕僚都被击毙，他自己也受了伤。反攻行动不得不推迟时间。
盟军登陆后，德军空军立即从德国和意大利飞来增援，共出动了大约1000 架各型飞机，其中绝大多数是战斗机，还有45 架携带鱼雷的容克…88式飞机。从6月7日开始，每天午夜过后不久就空袭盟军阵地1—2次，扫射岸上的部队，轰炸盟军海上的舰船。
在一周内，为攻击盟军舰船，德军共出动轰炸机和鱼雷机1683架次，盟军“梅雷迪思”号军舰被炸沉，不少舰船受伤。
很快，盟军加强了空中作战，坚决截击德军的战斗机。
德军空军还试图对英国本土进行空袭，可是损失太大。德国空军和盟军空军的实力大约为1 比50。德机不断遭到截击，不得不在途中丢弃所携带的炸弹。
盟军登陆的兵力迅速增加。到6 月10 日，盟军已经据有一个防守很好而又连成一片的登陆场，它的纵深足以保护登陆海滩不受德军炮火的袭击，并可为战斗机修建简易跑道。
6 月11 日，美军占领了卡朗但，打通了“奥马哈”和“犹他”之间的主要通道。英军也试图向冈城挺进。盟军已在内陆构成一条连绵不断的战线。盟军的战斗机可以从6 个前方小型机场出动作战。
德军E级艇的干扰
毫无疑问，盟军在D 日取得了成功，但能否发展这一胜利，则要看后续部队能否按计划登上诺曼底。
德国人在抗击上陆盟军的同时，千方百计地阻止盟军增兵。为此，德国海军司令部制定了如下计划：
1． 驻瑟堡的第5 和第9 鱼雷艇支队执行在登陆地域内布雷和鱼雷攻击任务（特别是在美军地段）。2．驻布洛涅的第2 和第4 鱼雷艇支队，在韦斯特朗附近布雷并在东部海军特混舰队活动区进行鱼雷攻击，方便时可从勒阿弗尔和瑟堡出发。3．驻奥斯但得的第8 鱼雷艇支队在海峡东部巡逻。此外，德军大量使用E 级艇攻击盟军的各型舰船。德军的E 级艇是一种高速小艇，航速在30—40 节，这个速度比一般的军舰速度要快许多。这种小艇对大型军舰完全可以采取打了就跑的战术。E 级艇配备了比较强的火力，艇首有鱼雷发射管2 座，40 毫米高射炮1 门，双管20 毫米炮1 门，单管20 毫米炮1 门，机枪9 挺，火箭发射器1 座。德国海军使用E 级艇主要攻击盟军的护航运输船队，有时也用它来布设水雷。
另外，德国人手里还掌握着一种秘密武器——水压水雷，当时盟军尚无法对付这种水雷。
盟军针对本次作战舰船多且集中，舰艇机动范围小，而盟军握有空中优势的特点，决定采取固定的防御体系：
朴茨茅斯和普利茅斯海军军区以及多佛尔海军军区共同负责警戒英吉利海峡；东、西两个特混舰队分别负责各自的登陆地域翼侧警戒。东、西两个特混舰队的司令又在各自的警戒区内划分了若干分区和警戒线。
这时，对盟军增兵行动最大的威胁就是德军E 级艇和潜艇，盟军遭受损失的消息不断传来：
7 日夜到8 日晨，从瑟堡出航的德军第9 支队的E 级艇攻击了由坦克登陆舰和大型步兵登陆艇组成的船队，2 艘坦克登陆舰被击沉，1 艘被击伤。
8 日夜到9 日晨，E 级艇攻击了由17 艘舰船组成的EBC3 船队；另一群E级艇攻击了ECM1 船队，2 艘坦克登陆舰被击沉。
9 日夜到10 日晨，E 级艇又击沉了满载弹药的英国近海船；第二天夜里又有2 艘拖船被击沉，一艘护卫舰舰首被炸掉。。形势表明，必须彻底制止E 级艇的疯狂进攻。6 月14 日，按照拉姆齐的要求，18 架“蚊”式战斗机和335 架“兰斤斯
特”式轰炸机空袭了在勒阿弗尔集中的E 级艇编队，一举击沉各种舰艇39艘，重创8 艘。
15 日，盟军又空袭了布洛涅港。结果，E 级艇从此只能进行有限的布雷行动，而德国潜艇在盟军强大的空中优势下也只能望船兴叹，毫无作为。
V…1火箭的报复
对于盟军的诺曼底登陆，希特勒开始报复了，他发誓要让英国伦敦很快变得比任何人所能预料的更为可怕。
6 月13 日那天晚上，沿英国东南海岸出现了凶险的征兆。
空袭警报器在多佛尔的峭壁上尖声嘶叫，防空探照灯在英国乡村的上空划出由无数个光柱组成的巨大十字。然后，双筒自动高射炮的红色曳光弹像喷泉似的在沿海数英里长的夜空中喷射。火箭炮也立即发射。
当弹壳碎片穿过灌木丛雨点般落下时，人们发现一道道亮光划破夜空——德国火箭从英吉利海峡对岸飞到英国内地，在撒满月光的田野上像横冲直撞的编幅一样地呼啸着，如同成百上干的吸血鬼飞来吸吮英国人的鲜血。
这就是德军新研制的秘密武器—V…1 型火箭。它是一种用弹射器发射的飞航式导弹，重2．2 吨，长7．6 米，飞行高度2000 米，时速约600 公里，射程可达370 公里，携带炸药重7000 公斤。
为了对英美盟军诺曼底登陆的行动进行报复，迫使英国和谈，1944 年6月13 日夜，德国首次向英国发射了10 枚V…1 火箭，其中4 枚落在英国领土上。
6 月15—16 日，德国又发射了200 枚火箭，在飞越海岸的144 枚中育73枚击中伦敦。在各种气象条件下，V…1 火箭的威胁始终存在，它的袭击给伦敦市民带来巨大的恐慌。
空袭警报不停地嘶呜着。四处传来高射机枪向空中徒劳无益射击的声音，火箭仍不断地飞来，在远处的什么地方又传来一阵爆炸声。
防空高射机枪更猛烈地射击着，防空警报器的声音不断地响着，而且越来越刺耳，越来越尖利。到7 月6 日止，从法国沿岸各发射场发射的火箭共有2754 枚，伦敦平均每天要挨100 枚火箭袭击。大不列颠曾经遭到过可怕的空袭。盟军于6 月在诺曼底登陆成功后，平民们确实感到大大地松了一口气，他们不仅期待着胜利，而且希望以后再不会遭到空袭了。可是，如今德国的新式火箭开始大量袭击伦敦，平民们的希望破灭了。令人沮丧的影响不限于平民群众，前线的士兵也开始担心家里亲人和朋友。
因此，必须尽快地阻止德军的火箭发射。很快，盟军最高司令部掌握了德军火箭发射基地的位置和制造工厂所在地，尤其是火箭仓库位置。没过几天，英国皇家空军飞临法国北部，成功地将德军火箭储存库炸毁。到8 月底，V…1 火箭已不再构成严重威胁，希特勒所宣称的“奇迹”并没有出现。
希特勒说：“必须坚持抵抗！”盟军登陆，非同小可，纳粹将军们慌了手脚，伦斯德和隆美尔认为，现在是当面把真相告诉希特勒的时候了。
6 月17 日，希特勒到苏瓦松北面的马吉瓦尔同他们开会，讨论形势。开会地点是在一所建筑坚固的地下避弹室里。
有趣的是，这座避弹室曾准备在1940 年夏天进攻英国时作为希特勒的大本营，但是一直没有使用。现在过了5 个夏天，德军非但没能向英国进攻，如今反而正受到盟军的进攻。希特勒脸色苍白，神经质地摆弄着他的眼镜和夹在手指间的红蓝铅笔。他弯着腰坐在一只凳子上，陆军元帅和将军们站立着。他简单地同大家打了个招呼，然后愤恨地说，他对盟军登陆成功十分气恼，并要在场的所有战地指挥官负完全责任。他说：“我命令全体将土，必须坚持抵抗，尽快收复失地。”两位元帅向希特勒力陈让德国陆军在诺曼底流血送死是不明智的，他们要求把第7 军有秩序地向塞纳河方向撤退，以免被盟军歼灭。因为撤至塞纳河一带后，第7 军可以会同德军第15 集团军一起，与盟军进行一场虽属防御性、却是机动的作战，至少会将盟军迟滞在对德军有利的一线。
希特勒对上述建议不感兴趣，对其他任何建议也都听不进去。特别在随机调动部队方面，他甚至不肯给这些陆军元帅们比以往更多的自由。希特勒不但对陆军元帅们的忠告置之不理，反而滔滔不绝向他们保证说，新的V 型武器，即前面提到的火箭，将对战局产生决定性的影响。
陆军元帅们要求说，既然这种武器如此有效，就应该马上用来对付盟军所入侵的海滩，或者用来对付在英国南部盟军部队集结的港口。而希特勒却坚持必须集中轰炸伦敦，“以便使英国转向和平”。
这样，德军防御部队只能守在不断崩溃的防线上，毫无希望地坚持下去。陆军元帅和将军们也只能勉强执行希特勒的命令，即必须不惜一切代价坚守冈城—阿弗朗什一线。
事实很快证明，希特勒所指望的V 型火箭没有产生他所预期的那种效果，而盟军在诺曼底的军事压力却越来越大。有一天，希特勒突然打电话询问：“我们该怎么办？”德军西线总司令伦斯德元帅反驳说：“结束战争，此外还能做什么！”希特勒很快撤了伦德斯的职，把东线的克卢格调来接替他。克卢格元帅是一个身强力壮而富有进取心的军人。起初，他非常高兴，并且像所有新上任的司令官一样充满信心。但是，不到几天功夫，他就变得非常严肃和沉静，因为眼前的战事太严重了。没过多久，即克卢格上任还不到2 个月，不仅整个德军防御阵线被盟军突破，而且一个数量巨大的德军集团被困在法莱兹“袋形地”，全军覆灭。8 月16 日，克卢格被希特勒撤职。两天后，他在乘车返回德国的途中吞服氰化物自杀。
他在给希特勒的最后一封信中说道，虽然他认为对于其部队的失败他没有任何罪过，但他看不出在德国国内会获得多大同情。看来自杀是他可以采取的唯一的体面方法，他要求元首认识德国绝望的处境并缔结和约。。”
斯大林的战略配合
6 月6 日下午，诺曼底登陆开始不久，英国首相丘吉尔就致电斯大林，通告了诺曼底登陆行动：
一切进行得都