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“开火”这厢间，戚继光红色令旗一挥，顿时炮火连天，声震寰宇。战车上的大炮对着骑兵喷吐着火舌，一枚枚火红的炮弹，带着对侵略者的憎恨，呼啸着砸在敌军阵中。蒙古骑兵顿时乱作一团，无数马匹被炸倒，残肢断腿四处乱飞，鲜血混合着泥土，溅得人浑身生痛。若不是蒙古马品种优良、处乱不惊，恐怕登时就要乱了套。
饶是如此，蒙古军的突击也迅速减慢。在后方指挥的黄台吉，顾不上心疼，命人吹响变阵的号角。听到命令，蒙古骑兵马上分散开来，呈扇形向明军冲过来。
看着要冲过危险地带，蒙古勇士们还没松口气，忽然天崩地裂，其前锋所到之处，一片火光连着爆炸声，竟从地里冒出火来，直接把马肚子炸开，马腿炸断，马背上的骑手也被掀翻在地，后面的骑兵刹不住车，硬生生把同袍践踏致死。
辛爱这时候脑袋都要炸开了 真是见了鬼了从来也没见过地里冒火啊怎么连这种事儿碰上了？
世上哪儿有这么巧合的事，这是明军新研制的一种秘密武器，名叫‘自犯钢轮火’。顾名思义，你自己冒犯别人引来的钢铁爆炸。这玩意儿在普通官兵口中，还有个通俗易懂的名字，叫‘地雷’，当骑兵遇上地雷，那真是春光灿烂、血色浪漫
尽管损失惨重，可是开弓没有回头箭，已经无法撤退了，只能咬着牙趟过去。冲在前面的蒙古骑兵，好歹发觉地上不喷火了，却见满地的铁蒺藜和成排的拒马挡住了去路，长生天啊，咋这么多花样？这叫人怎么打仗？
还没来得及感叹，就见远处的明军官兵，齐刷刷举起了手中的武器，这又是什么玩意儿啊？蒙古骑兵们依稀认识，这是明军的火铳，但样子又不太一样……其实鸟铳的样子，已经与沈默所熟悉的步枪，别无二致了。
第一列的火枪手一齐射击，密集的枪声响起，便有大量的战马中弹……射人先射马，明军专朝着战马开火。但这还没完，只见在营官的统一号令之下，第一列的火枪手退到阵后，重新装填弹药，早等在他们身后的第二列，马上前进放铳，随之后退重新装填弹药，然后第三及四列前进听号声放火箭，随之后退重新装填火箭……这时第一列的火枪手已经完成装填，再次上前开火。同时战车上的枪手也在不间断的射击，铳声不绝于耳，火力延绵而密集。
尽管战场上已是白烟密布，根本看不清对方，但明军数千支枪炮同时开火，射击精度已经不再重要，密集的弹雨泼洒之下，一排排蒙古骑兵，如割韭菜般的坠马，造成的损失，远远超过了蒙古人的预料……在这之前，他们不是没遇见过明军的火器，但每次只要咬咬牙，就能冲过去砍瓜切菜。可现在，前有拒马阻拦，后有如此密集的枪炮，竟让他们付出惨重的代价，也没法杀到明军阵前。
这就是戚继光对抗骑兵，与之前最大的不同——其所恃全在火器与战车。车必籍火器以败贼，火器必籍车以拒马，二器之用实相须也正是在这种思想指导下，戚继光将前代如鸡肋的战车上，装备了大量更多、更先进的火器。当敌骑进攻，车列方营，鸟铳、火箭、佛郎机轮番施放。如敌不退，火箭车大将军车上的火器齐发。这众多威力较强的火器轮番施放，没有那支骑兵能承受得了。
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但蒙古骑兵毕竟数量太多，虽然正面进攻惨遭失败，但他们还是从明军两翼火力薄弱的地段杀过来，用绳索扯开拒马，逼近了明军车阵。
这时负责两翼防卫的车营官兵，已经从车阵中列队而出，排成鸳鸯阵——藤牌手在前，狼筅兵掩护、长枪手、鸟铳手在后与敌人厮杀。在身后车阵中密集火力的支援下，竟可以堪堪敌住蒙古骑兵玩命的冲击。
这时候，三个台吉也看出惨重损失不可避免，但他们更知道，如果数倍于敌军都赢不下来，那军心士气就彻底完了绝对不能就此罢休，三人再也顾不上自己的小算盘，亲赴前线督阵，寻找着明军最薄弱的环节，试图突破这该死的车阵。
蒙古军队毕竟是人多势众，在付出惨重代价后，逐渐清开了挡住去路的拒马阵，野兽般红着眼，吼叫着冲上来。明军也拼了，借着枪炮的烟雾，杀手队全面越过鸟铳队，迎着重逢过来的敌骑，摆开了鸳鸯连环阵——这支拥有戚家军优秀血统的精锐部队，与其它贪生怕死、一盘散沙的明军完全不同，他们武艺高强、战法高超，军纪严明，悍不畏死尽管面对着滚滚铁骑，还是毫不畏惧的迎敌而上
阵势随着号令而动，第一声令响，所有官兵跟着大声吶喊，并往前推进一步，第二声响起，再大声吶喊一次再往前推进一步，这时双方已经近到能看见对方的鼻毛了
第三声号令响起，再大声吶喊一次后，不限阵形所有人等一拥而上与敌缠斗在一起，不理会伤亡直到你死我活为止。
战场上炮声隆隆，枪声不断，刀光剑影，血肉横飞，喊杀声、吼叫声、哀嚎声混成一片，宛如身处修罗斗场
虽然同是鸳鸯阵，但对付蒙古骑兵比南方的倭寇要吃力多了，对方居高临下，冲击力十足，根本不是血肉之躯能挡住的，但明军悍不畏死，手中的武器也全都是用来克制骑兵的，他们用长枪、狼筅、钩镰等长兵器刺伤敌兵，用大棒专打马脸。而且因为双方高下有别，所以并不影响身后的鸟铳手火力支援，若不是战场上烟雾太大，影响了射击的精度，恐怕蒙古人早就支撑不住了。
蒙古人是狼一样的性子，平时狡猾多疑，不会轻易投入战斗，但一旦厮杀开来，就凶相毕露，不死不休，尽管损失惨重，血流成河，却仍然派出一拨拨的骑兵，冲击着明军的阵地，就像潮水冲刷着礁石，就算那礁石再坚固，也难以抵挡潮水的侵蚀。
戚家军出现了不小的伤亡，但他们严酷的连坐制度，让士兵只能死死的抵挡住敌军的铁骑，就算被践踏成泥，也不敢向后一步。
戚继光肃立在中军，看到各线都有支撑不住的迹象，只能毫不犹豫的出动了战略预备队——车营打开数个门口，早就憋急了的杀手骑兵冲出去，像一支支利矛刺穿了蒙古人的前锋线，令其攻势也为之一滞。
趁此良机，戚继光赶紧下令，命步营官兵撤回车城中休整，同时把所有的弹药，不计消耗的打出去，在火力压制与骑兵骚扰结合下，终于稳住了阵脚。
看着眼前的场景，三个台吉的脸色差极了，虽然损失还无法统计，但仅凭目测，也能看出是从未有过的惨重。许多率军冲锋的将领，都在他们眼前坠马，就像拿刀子剜他们的心一样。
“不能再打下去了”丙兔两眼血红道：“马芳他们马上就到了，我们会被包围的”
“放屁”布彦大吼道：“一定要把他们统统杀光”
辛爱阴沉着脸，望着前方厮杀成一团的两军，突然叹了口气，他终于意识到，自己处处被算计，终于被一步步逼进陷阱了。
看一眼犹在争吵不休的兄弟，他声音低沉道：“我们中计了，马王爷须臾便至，到时候所有人都插翅难飞。”说着抽出自己缀满珠宝的金刀道：“都别藏着掖着了，拿出全部家底，拼死杀出条血路来吧”他爆发出一声野兽的嘶吼道：“冲啊，长生天保佑我们”便一夹马腹，率先冲了出去。
布彦和丙兔面面相觑，知道大哥这下是玩命了，这才明白，已经到了生死攸关的时刻，相对着点点头，也率领亲卫中军投入了战团。
看到三位台吉身先士卒，蒙古军队士气大振，对神机营的攻势也越来越猛烈，他们在前面伙伴的掩护下，纷纷张开硬弓，把复仇的箭支射入明军阵中。
“御”戚继光暴喝一声，马上有鼓点传令。盾牌手想也不想，立刻举起了桌面似的大盾，罩住了自己和身边的袍泽，‘噗噗噗噗’，羽箭雨点般射在车厢上、盾牌上，但也有不少从空隙中，扎入了明军的身体。
一阵欢呼声响起，蒙古骑兵便要趁他病要他命，一跃而上解决战斗。
“刺”戚继光又一声令下，鼓声一变，盾牌齐刷刷的撤下，千百条长枪斜刺出来，顿时把车阵变成了巨大的铁刺猬。
而那些中箭的明军，也没有像蒙古人想象的那样，失去战斗力，而是咬着牙继续射击……这支精锐的部队，士兵皆身着坚韧的甲胄，能大大降低弓箭造成的伤害。这让蒙古骑兵猝不及防之下，又吃了闷亏。
“冲”戚继光再下令，重新整队的步营将士，再次从阵中杀出，一鼓作气，把逼近的敌兵又赶出一丈多远。双方就这样你进我退、我退你进、呈拉锯态势反复多次，蒙古骑兵已经拼了老命，但仍无法攻破明军的车阵，反而在其密集的火力面前损失惨重，许多人的脸上，都露出绝望的表情 。
但更让他们绝望的还在后头。就在三个台吉为破敌焦头烂额之时，便听外围一片惊恐骚乱之声，循声一看，原来是追兵出现了。
“还是来了”辛爱叹一声，看看自己的兄弟道：“那就战吧，不行就突围，好自为之吧……”
两人的眼睛通红，点点头，各自去聚拢本部人手，准备应战。
马芳和谭纶的追兵，其实没有表现出的那么菜，他们故意拖在后面，好让蒙古人麻痹大意，自己也好从容布阵。当他们兵分三路，从东南北三面包抄而来时，正好和戚继光的部队四面包围了蒙古人，口袋终于扎紧，伏击战变成了歼灭战
此时此刻，马芳终于释放出压抑已久的能量，他依旧身先士卒，率领马家健儿冲荡敌阵，但这次蒙古兵能明显感觉到，马家军攻势之凌厉，远远超过了之前交战时的水平，显然对方曾刻意隐藏了实力。大为吃惊之余，求生的欲望战胜了一切，蒙古人也顾不上害怕了，疯狂的冲杀着，做困兽犹斗
六万人马在旷阔的原野上团团厮杀，一场鏖战从下午一直打到黄昏时分，天空仿佛都被血染红了，被烟熏黑了，变成令人窒息的红黑色……
马芳把十年的怨气，统统释放在这一场，他仿佛一头雄狮，率领自己的狮群，不知疲倦的反复冲杀，冲杀间竟然砍损三把马刀，浑身挂彩十余处，但仍然奋战不休。在他的激励下，马家军的将士也完全恢复了当年的雄风，所到之处、无人可敌
那厢间，尹凤也不甘示弱，率领保定骑兵与敌军奋力厮杀，有马家军的榜样在前，将士们哪个都不敢贪生怕死，超水平发挥出了技战实力，与蒙古人猛冲猛打不落下风。
谭纶则冷静的调动着，各勤王军中凑出来的部队，见哪里吃紧，便派一支人马过去支援，见包围圈有漏洞，又命一部人马赶紧过去堵住。明军已经完全打出了士气，这时候人人争先、各个奋勇，尽管这些官兵来自不同的军镇，但谭纶依然可以如臂使指，指挥他们做出恰当的战术动作。
月上中天，火把将战场照得亮如白昼。
经一夜恶斗，骄横的蒙古骑兵终于倒在明军坚韧的精神面前，仓皇的扔下满战场的尸体拔马溃散。马芳已经杀红了眼